物料处理

智能,紧凑的机电执行器提高了AGV生产力和空间效率

与植物地板上的AGVS集成增加了运营智能

乍得,他本人 2021年2月9日,
礼貌:汤姆森行业

自动化导向车辆(AGVS)提高生产率,但需要空间移动空间受限的工厂地板。越多的功能AGV Makers包装成一个小的占地面积,最终用户的值越大。

正确的致动技术对于该价值至关重要,AGV设计人员在寻求小型占地面积中寻求高性能运动控制时常常选择智能机电执行器。

在制造中,AGVS(参见图1)替换例如在整个车间,仓库和装配线中传递空白和转移商品的人类升降和携带的大部分人类升降和携带。今天的大多数AGV都是由激光或磁带引导的,一些使用电缆和固定轨道,越来越多地进行无线通信。

图1:AGVS提高了制造应用的效率。礼貌:汤姆森行业

图1:AGVS提高了制造应用的效率。礼貌:汤姆森行业

在典型的制造应用中,机器操作员通过工作站呼叫终端使用物流软件对零件的需求发出信号。在接收到请求时,应用程序将其转发到AGV管理软件,该软件根据优先级和最佳拾取和传送运动调度最近的车辆。操作员完成作业后,控制系统进入下一个流程步骤。

主计算机始终知道AGV的状态,位置,速度,方向,故障和功率,并将其向前移动,向后,左右移动。当遇到障碍时,AGV减速并停止以避免碰撞。当障碍物被移除时,AGV操作恢复。

情报的需要

随着AGV使用的增加,人们对将移动与企业、自动存储、模块化输送机和资产管理软件集成的兴趣也在增加。该背景提供了创建最佳工作流程的指导,以便用最少的人力将材料从设施的一个部分转移到另一个部分。

AGV通过车载微处理器和软件实现连接,充分利用数字通信。智能执行机构也提供了内置的智能。这使得与AGV自动化方案的集成以及执行器之间的通信成为可能。例如,同步驱动器之间的能力,可以创建一个AGV升降台(见图2)。

图2:智能执行器打开了agv应用集成的可能性,比如利用多个执行器同步运动的功能的升降工作台。礼貌:汤姆森行业

图2:智能执行器打开了agv应用集成的可能性,比如利用多个执行器同步运动的功能的升降工作台。礼貌:汤姆森行业

机电执行器最适合于智能集成与用于工厂地板应用的AGV。如图3所示,较低价格,带动的带驱动,剪刀式凸轮齿轮和液压系统具有很少或没有数字集成能力。齿轮螺钉确实具有数字集成能力,还需要额外的电机和控制器,因此可以花费尽可能多,如果不是更多的,而不是智能机电致动器。空心螺杆执行器具有可比的数字集成能力和技术,但除了高速,高批量仓储和分配应用之外,它们的高成本难以理解,例如电子商务包装和运输。

紧凑的好处

优化楼层空间始终有优势,无论是避免添加建筑物的成本还是获得现有空间的最大回报。因为AGV可以快速且轻松地配置,所以它们比传送带更节省空间,这通常是不动的。但AGVS自己需要在空间中的手术室。他们需要在厂房周围旅行并适合狭窄的空间。

使用较小的执行器的使用是使操作更节省空间的一种方式,但安装它们所需的空间量仍然是一个问题。典型的机电致动器在前部和后部有负载适配器。用安装法兰取代传统的后适配器可降低整体长度和行程长度比,将空间返回到系统设计师。

它还使AGV更轻松地部署紧凑型空间,同时减少能源使用。如果AGV设计要求更昂贵的锂离子电池,后者尤为重要。较低的能耗也意味着更长的工作术语和更低的充电频率,这也有助于整体生产率。

图3:基于成本和数字性能的驱动方案的比较。礼貌:汤姆森行业

图3:基于成本和数字性能的驱动方案的比较。礼貌:汤姆森行业

在共同的执行器选项中,与皮带,液压或齿轮驱动的选择相比,机电致动器需要至少处理给定负荷的操作空间。在机电选项中,具有单个法兰安装的人需要最少的操作空间。

例如,Thomson Industries为其Electrak HD执行器提供了后安装法兰选项,从而降低了其整体长度与行程长度的比例。更紧凑的设计使其更容易适应狭小的空间,在设计不同类型的自动化设备、agv和起重设备时是理想的,同时保持前面提到的数字功能。

凭借能够装配到狭小的空间,Thomson Electrak HD非常适合AGV空间效率,后安装法兰选项可降低总长度与行程长度比。

图4:基于操作空间要求的驱动方案的比较。礼貌:汤姆森行业

图4:基于操作空间要求的驱动方案的比较。礼貌:汤姆森行业

应用程序空间

无论货物和零部件需要在水平面上移动,智能、紧凑的agv都有潜在的作用。以下是通常使用agv的行业的例子:

消费品。agv存在于消费品行业,包括电子、医药、化工、香烟、纺织和家用电器。他们把所有的东西都推到车上,从做工精细的零件到包装,再到装在托盘上的重物。例如,在空调制造中,这可能涉及到将安装板、后网、盖子、面板、电机、出风口、面框、盖子和电容运送到或从适当的工作站。除了机电驱动器带来的空间效率,这些应用的大型,重型物品,如冰箱,机载智能提供同步移动的能力。

玻璃纤维生产。在玻璃纤维的生产中,将二氧化硅拉入粘合在一起的薄长丝中,AGVS可以与数控机床,智能工业机器人和生产线集成。它们会自动将原始的二氧化硅饼绘制成烘干以切割,然后在包装,堆叠和存储上。工作流程紧密策划端到端,机电执行器的可编程性使玻璃纤维生产商能够优化效率。

汽车制造业。在汽车制造领域,agv取代了人工、叉车和其他传统的将门、引擎盖、铰链、螺栓和其他部件运送到适当位置的方法。机电执行机构的高负载处理能力在汽车制造中特别有价值。

电子制造。缺乏直接可用性的晶片,固定装置或其他组件是最常见的电子生产线调度中断的原因,甚至略有延迟可能是昂贵的。通过帮助确保正确的组件在正确的时间,智能,紧凑的AGV,由可编程执行器辅助,为电子生产提供高处理效率。

电子系统测试。电子系统(如控制面板)的电磁性能必须在不增加放电的环境中进行测试。配备了促动器的agv可以通过编程以一致的速度按下一系列按钮,并从测试舱移出,在不受干扰的情况下进行测试。这要求执行器在电子动作(如感性负载切换、正电感瞬变、正负耦合、起动、负载倾倒、电磁抗扰度、传导发射和辐射发射)中进行了低电磁辐射全面测试。

不断上升的劳动力成本是推动AGV用户增长的关键因素,但最大化所有资产的回报也是至关重要的。这些资产包括agv本身和它们移动的空间。设计人员可以通过指定需要最小空间的智能、安全的机电执行器来优化今天的agv以适应明天的应用,这是一个重要步骤。

大多数分析师预测,随着全球竞争力持续增强,AGV使用量将持续增长。


乍得他本人
作者生物:乍得卡尔伯格,产品线经理 - 线性执行器 - 美洲与汤姆森行业,负责线性执行器业务短期和长期策略的各个方面,包括产品路线图和产品开发。卡尔伯格在巴特勒大学营销营销学士学位,并已达到汤姆森15年。