机器人

机器人软件改善机器人的健康

工业机器人软件、工业网络和基于云的技术正在帮助改善工业机器人的健康状况,提高机器人的正常运行时间,并更好地管理机器人资产。

由Mark T. Hoske 2020年8月2日,
来自:Mark T. hoke, CFE媒体与技术

学习目标

  • 机器人利用传感器和数据与分析软件和仪表板交互,以进行有效的规划和维护。
  • 可以随时间汇总并分析机器人车队数据。
  • 机器人和其他资产可以使用远程监控软件和服务。

工业机器人在自身健康方面变得越来越聪明。机器人软件、机器人之间的工业通信和工业网络以及云技术可以帮助远程诊断、分析和维护。在COVID-19大流行期间,使用预测性维护、传感器、工业网络和分析工具,确保资产安全运行,而无需冒长期故障排除和维修的风险。

机器人状态监控,远程接入,资产管理

ABB机器人和其他植物资产可以连接到ABB Ability互联服务该公司所说的,该事件较长率最高可延长25%,响应时间较快,可衡量的产量增加60%。该公司表示,超过50,000个机器人嵌入连接,10,000次使用它。ABB MyRobot Web应用程序软件提供基于云的软件。服务包括条件监控和诊断,备份管理,远程访问,舰队评估和资产管理。

ABB Ability软件可以显示机器人和其他工厂资产的关键性能和诊断信息,如2019年9月Pack Expo上所示。来自:Mark T. hoke, CFE媒体与技术

ABB Ability软件可以显示机器人和其他工厂资产的关键性能和诊断信息,如2019年9月Pack Expo上所示。来自:Mark T. hoke, CFE媒体与技术

机器人诊断,机器人正常运行时间,机器人舰队能见度

发那科现场服务系统提供超过20个基于云的软件应用程序,有些已经发布,有些已经计划,功能包括机器人诊断和维护。发那科提供硬件和软件来支持机器人,软件可以帮助进行预测性维护,并将停机时间减少到零。Fanuc将其现场系统(Fanuc Intelligent Edge Link & Drive system)描述为制造业的开放平台,旨在提高生产率和效率。第三方开发者可以为设备自由开发和销售应用程序和转换器。由于车间内的各种设备可以不受发电机或制造商的限制进行连接,加强了设备和数据的集中管理和数据共享。

发那科的ZDT(零停机时间)应用程序收集和分析数据,以跟踪每个机器人在生产过程中的健康和维护需求。如果需要采取行动来防止意外停机,应用程序会通知用户。一个web门户提供了关于许多地点的机器人舰队的集合信息。除了消除意外停机,ZDT的设计是为了最大限度地提高吞吐量,优化维护成本和延长机器人的寿命。

其他FANUC工业互联网(IIT)产品包括集成服务器,为机器人工作单元设置提供机床监控和仿真软件。

机器人车队状态,机器人分析和机器人马达温度

Kuka AG(中国Midea集团是大多数股东)提供库卡连接,基于云的分析和机器人智能平台,使用户可以在任何地方访问任何设备的机器人数据。数据仪表板显示机器人舰队状态,历史分析以及具有3D可视化的实时温度读数的机器人轴电机热图。优点包括与机器人维护相关的流线型工作流,​​更少的机器人停机时间和优化效率。

Mark T. Hoske.内容管理器,控制工程,《媒体,mhoske@cfemedia.com,提及公司的信息。

更多答案

关键词:机器人技术,机器人诊断,远程监控

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不是更好吗让机器人等关键资产让你知道什么时候需要维护和维修,而不是计划外停机?


Mark T. Hoske.
作者生物:Mark Hoske,自1994年起担任控制工程编辑/内容经理,自1999年起担任领导职务,涉及所有主要领域:控制系统、网络和信息系统、控制设备和能源、系统集成,包括或促进控制回路的一切。他从1987年开始写科技文章,1982年开始专业写作,并拥有威斯康辛大学麦迪逊分校新闻学士学位。