机器人

减少机器人对COVID-19工作人员的风险

关注工作场所的2019冠状病毒病风险,进一步揭示了自动化和机器人的好处,以及它们在工厂车间的好处,并以多种方式体现出来。

谭雅·m·阿南丹(Tanya M. Anandan)著 2020年10月6日
礼貌:通用机器人/ RIA

随着工厂重新上线,从未下线的重要业务在全球大流行中继续面临日常运营挑战,人们的注意力落在了工人的健康和安全上。美国疾病控制与预防中心(CDC)将工人之间的距离和接触污染表面列为影响工人接触新型冠状病毒(COVID-19)风险的明显因素。

关注工作场所的2019冠状病毒病风险,使人们进一步了解了自动化的好处——尤其是机器人。它们对生物病毒免疫;事实上,他们杀死了这些人。机器人已经证明了他们的勇气,如调动细菌灭杀器为医院和机场消毒,机器人温度检测和为被隔离者送餐机器人。

与协作机器人保持社交距离

协作机器人,简称cobots,能够在与人类很近的距离内安全地操作。协同机器人通常被用来增加工人的工作量或承担他们的任务,这样人类就可以从事更有价值和更有成就感的工作,协同机器人以提高人类的生存条件而闻名。

在孤星州,是“协作机器人对抗新冠病毒”,因为通用机器人公司(Universal robots)来帮助一个小型机械车间。德州达拉斯的一家金属制造厂All Axis Machining已经有了一台车间里的协作机器人小组执行一系列的任务,包括机器照管,砂光,去毛刺和电火花线切割。几年前,协作机器人的自动化将他们的纺锤运行时间从每天8小时增加到20小时。

All Axis所有者兼首席执行官Gary Kuzmin表示:“现在我们的员工只有几个人,而cobots的更高生产率降低了运营成本,增加了生产时间。”“这是我做过的最好的事。”

在潜在的传染病爆发期间,机器护理协作机器人帮助机器车间保持工作效率,同时让工人保持社交距离。礼貌:通用机器人/ RIA

在潜在的传染病爆发期间,机器护理协作机器人帮助机器车间保持工作效率,同时让工人保持社交距离。礼貌:通用机器人/ RIA

在大流行期间,All Axis增加了两个更多的UR协作机器人,以保持他们的工具在最大容量,并帮助社交距离的商店的体力劳动。他们还增加了周末班,以分散员工密度。他们现在有8个协作机器人,三班轮流24小时工作。第三个班次完全熄灯。

库兹敏说:“协作机器人让我们以一种让员工感到舒服的方式让他们保持社交距离。”“我们现在有更多的机器人在工作,并有最少的人员来处理非机器人的行动。这种行动上的转变都是由COVID - 19推动的,在cobot的帮助下,这对我们来说效果很好。”

协作机器人也在通用电气医疗保健公司(GE Healthcare)工作,它们帮助制造呼吸机耗材。通用电气与美国中西部工程系统公司(MWES)合作RIA认证的机器人集成商在沃基肖,有关。在学习了MWES在通用电气涡轮发动机部门的精密阀门自动化制造方面的成功经验后,该公司将帮助扩大其通风机的生产能力。

“我们的许多制造客户都看到,生产线上员工之间的距离需要更大,以遵守社交距离准则。这是协作机器人的一个很好的应用,”MWES销售和市场副总裁Peter Gratschmayr说。“我们正在将几个UR机器人整合到通用电气通风设备的不同子组件生产线上。更新后的包装生产线将能够使通风阀的产量加倍,同时使用更少的班次。”

在生产线上错开或分散的协作机器人可以帮助它们的人类同事保持社交距离,从而有效地阻止病毒传播的可能性。装配线,装配线,任何工人通常肩并肩或面对面在生产线上的情况都将受益于生产力的提高,以及通过社交距离提高工人的安全。

分散在装配线上的协作机器人帮助人类同事保持社交距离。礼貌:通用机器人/ RIA

分散在装配线上的协作机器人帮助人类同事保持社交距离。礼貌:通用机器人/ RIA

机器人码垛堆积

疫情期间,人们选择在家生活、工作和娱乐,电子商务蓬勃发展。制造商和配送中心都在竞相满足需求。那些希望提高产量和缓解仓库地板和装卸码头工人拥堵的企业,正推动人们对机器人码垛和卸码垛的浓厚兴趣。

Gratschmayr说:“在帮助客户进行电子商务包装和码垛方面有很多机会。”“我们也在做更多的分解。现在我们正在为客户做全层挑选系统。这有助于更容易地利用他们的空间以及员工之间的间隔。他们的吞吐量增加了,同时也保持了社交距离。”

MWES构建的码垛机系统与紧凑的足迹,也自定义解决方案,如8轴码垛机。该系统以发那科机器人为核心,具有22米的轨道,用于维护多条输送线路。

机器人码垛系统的特点是一个轨道安装的机器人服务于多个输送线和促进社会距离之间的体力劳动。提供:中西部工程系统/RIA

机器人码垛系统的特点是一个轨道安装的机器人服务于多个输送线和促进社会距离之间的体力劳动。提供:中西部工程系统/RIA

租一个机器人

俄亥俄州马里昂的系统集成商RobotWorx也在为码垛系统提供订单。运营经理汤姆·费舍尔(Tom Fischer)表示,订单来自那些一直在考虑自动化并决定现在是时候的公司。

其他一些公司则开始涉足RobotWorx租赁项目。Fischer说:“一些公司租用我们的码垛系统来替代人力,因为他们要么是在工厂关闭期间失去了人手,要么是想减少商店里的人员密度。”“以前他们是手工打包或码垛箱子,现在他们用机器人来做,至少短期内是这样。”

RobotWorx租赁其紧凑的机器人码垛机,无需长期承诺。他们的机器人牢房可以按周、月或年出租。

用户通常不会把码垛系统作为保持社交距离的主要方法,但它最终会成为一个不错的附带好处。丰田先进物流公司Bastian Solutions是一家位于印第安纳州印第安纳波利斯的全球物料处理和机器人系统集成商。Bastian Solutions公司机器人部门的销售经理Matt Kohler表示,他们看到了码垛和卸码垛的更多机会,即使是在小批量应用中。

“传统上,这些都是手工完成的,但如果你有团队举起或更重的产品,需要多人,机器人码垛机提供完全的自主权,在仓库或生产环境。在那里有很多机会,也许传统上不合理的节省劳动力或人体工程学的考虑,但现在它提供了一个次要的好处。”

机器人拣箱的接触点更少

除了保持社交距离、保持个人卫生和戴口罩外,重要的是尽量减少工人接触可能被病毒污染的表面。这意味着减少接触点。从货物到机器人的系统随时准备提供帮助。这些先进的技术使用大量的机器人穿梭车自动将货物运送到机器手臂进行挑选。

科勒说:“我们看到人们对机器人拾荒的需求和兴趣很大。机器人拾荒不仅节省了劳动力,还消除了一些高接触面。”“如果你想一个箱子每天可能会在不同的拣箱口循环10到15次,那么每个人都可以对这个箱子进行额外的接触。它不一定是最大的驱动力,但与人类相比,让机器人系统来拣垃圾还有一个辅助好处。”

Bastian Solutions将ABB和发那科的机器人手臂与各种自动化存储和检索技术相结合,包括AutoStore和Perfect Pick系统。科勒表示,这些从商品到机器人的解决方案主要用于电子商务领域和零售商的商店补货。“我们目前正在与发那科的一个合作部门为客户执行一个项目。”

从货物到机器人的拾取系统降低了劳动力成本,提高了吞吐量,并最大限度地减少了人类接触点,这是一种潜在的传染病传播。礼貌:巴斯蒂安·/ RIA解决方案

从货物到机器人的拾取系统降低了劳动力成本,提高了吞吐量,并最大限度地减少了人类接触点,这是一种潜在的传染病传播。礼貌:巴斯蒂安·/ RIA解决方案

但在需要商品对人系统的情况下,从设计上看,这些类型的技术仍然有社交距离的因素。人类的拾取者被登录到单独的工作站,通常相隔一定距离,货物会送到他们那里,所以你不会让拾取者在过道里徘徊。您还可以看到您的员工在任何给定时间登录的位置,这有助于跟踪员工通过设备的移动。

当然,这些有人值守的空间站仍然需要定期消毒。机器人采摘工作24小时24小时,几乎消除了这一要求。最新一波从商品到机器人的系统和移动机器人是真正的永远在线供应链。

移动机器人

机器人拾音器正处于一个拐点。自主移动机器人的使用率已经在上升,预计还会上升到更高的水平。像Fetch Robotics和Vecna Robotics这样的移动机器人通过将零件运送到装配线、运输在制品(WIP)和管理仓库中的物料搬运,促进了社交距离。

Fetch Robotics还推出了自动消毒机器人,可消毒高达99.9%的病毒和细菌。

InVia Robotics,一家移动机器人舰队系统的供应商,已经在其软件工具中增加了社交距离。新功能使工人之间保持安全距离,并在超出距离时通知仓库工人和管理人员。

远程监控和服务支持

在大流行期间,新一代技术再次受到关注。工业物联网(IIoT)、云机器人、大数据和人工智能(AI)——智能工厂看起来更智能了。机器人制造商和集成商使用这些创新技术来帮助客户保持他们的机器人自动化正常工作,即使他们的人类管理员必须远程工作。

预防性维护对于限制设备故障、提高性能和效率、最大化使用寿命、保护工人免受故障和潜在危险设备的伤害是至关重要的。今天的工业物联网技术将远程监控预防性和预测性维护放在你的手掌中。

“远程监控是我们服务组一直在推行的项目。发那科有一个非常好的远程监控系统,我们已经实施,“mw Gratschmayr指的是发那科的零停机(ZDT)应用程序中,它不断地监视每个机器人的机械,维护和过程实时健康————和主动探测潜在的机器人,控制器,意外停机时间可能发生之前或流程问题。用户甚至可以通过智能手机接收通知。

Gratschmayr表示,他们还在使用工业连接解决方案,为可编程逻辑控制器(plc)提供远程访问。“我们正在与客户签订服务合同,以便他们的系统能够正常运行,并在更长时间内更好地工作。”

RobotWorx也被认为是大流行期间的重要业务,为政府合同和肉类加工等关键部门提供服务。费舍尔说:“我们看到了对机器人支持服务的更多需求。”“由于俄亥俄州的居家秩序,他们关闭了所有不必要的设施。当所有人都不得不重新上线时,他们的机器就无法正常运转了。甚至一些重要的公司在非重要的区域关闭了部分线路,但在恢复线路时也遇到了问题,所以我们的服务团队在那段时间非常忙。我们进行了现场服务电话和大量的电话支持,我们使用的是RealWear。”

RealWear平台是一个免提、可穿戴的远程协作系统,使用了耳机摄像头、麦克风和扬声器。“我们的技术人员可以在手机上,在他们面前的电脑上看到维护技术人员在现场看到的情况,”费舍尔说。“它们成了我们的眼睛和手臂,我们能够引导它们完成修复。”

RobotWorx还推出了一个Facebook群提供服务和支持。小组成员可以向RobotWorx技术和专家社区提出问题,并迅速得到答案。任何人都可以加入这个团体,由于许多企业出于对COVID-19的担忧而不接受访客,这类在线社区可以成为生命线。

肉类工业机器人

肉类加工业是一个非常熟悉新型冠状病毒影响的行业。肉类和家禽包装工人经常在生产线上肩并肩地工作,将牛肉、羊肉、猪肉和鸡肉切成四分之一块,剔骨和分类。COVID-19疫情已迫使美国、加拿大、巴西、澳大利亚和整个欧洲等十几个国家的肉类加工厂暂时关闭。

Gratschmayr说:“当肉类加工厂爆发疫情时,他们联系了我们,说他们想要自动化,以抵消他们工厂里的员工数量。”“猪肉和鸡肉加工厂已经联系我们进行挑选、包装和pal应用,他们主要是新客户。”

RobotWorx也感受到了冲击。费舍尔说:“我们看到肉类加工的询盘大幅上升。”“越来越多的人在试图弄清楚如何防止未来政府关门,以及投资会给他们带来多大的成本。”

机器人在肉类加工流水线上加工生羊肉,将人类操作员从恶劣的工作条件和与冷藏、紧密压缩的工作空间相关的潜在风险中拯救出来。礼貌:斯科特自动化/ RIA

机器人在肉类加工流水线上加工生羊肉,将人类操作员从恶劣的工作条件和与冷藏、紧密压缩的工作空间相关的潜在风险中拯救出来。礼貌:斯科特自动化/ RIA

屠宰场的工人不仅要面对刺骨的温度,而且常常要用锋利的工具和机械(枯燥、肮脏和危险的3D)以极高的速度行进。

幸运的是,机器人是为极端情况设计的。极端的温度,巨大的有效载荷,有毒的化学物质,甚至是全球性的流行病。无论面临什么样的挑战,无论发生什么样的巨变,机器人和自动化不只是未来,它们是我们在防未来制造业中最好的选择。

谭雅·m·阿南丹特约编辑是机器人工业协会(RIA)和机器人在线。RIA是一个非营利性的贸易协会,致力于通过机器人和相关自动化提高北美制造业和服务业的区域、国家和全球竞争力。这篇文章最初出现在RIA网站上。RIA是先进自动化协会(A3)的一部分,后者是CFE的媒体内容合作伙伴。编辑:Chris Vavra,网页内容经理,控制工程,《媒体,cvavra@cfemedia.com

更多的答案

关键词:COVID-19,机器人技术,供应链管理

机器人越来越由于COVID-19大流行,制造业将发挥更大作用。

更少的接触点,改进的远程监控和工业物联网(IIoT)的进步使机器人更容易独立操作。

机器人还可以帮助使生产具有前瞻性,这一点至关重要,因为大流行改变了工作性质。

考虑一下这个

什么其他方法机器人能在COVID-19大流行期间和之后帮助制造商解决问题吗?


谭雅·m·阿南丹
作者简介:机器人工业协会(RIA)特约编辑