机器人

协作机器人在高混合、低产量生产中的作用

随着更多定制产品的生产,高混合、低量(HMLV)生产的兴起已经成为普遍现象。协作机器人是这一过程中的关键促成者。

欧洲控制工程公司 2021年6月27日
Courtesy: Chris Vavra, CFE Media and Technology

虽然具有重复性任务的大批量生产越来越多地采用了传统的工业机器人,但在一个高度混合的生产环境中,以不同的方式思考是很重要的,因为在这种环境中,从一个产品到另一个产品的编程和重新配置工作可能会影响生产率。在高混合生产中,可能需要在一个班次中更换几条生产线。

对许多制造商来说,这意味着对体力劳动的依赖增加。但是,与大批量生产相比,这反过来又增加了运营成本——而且混合比例越大,越强调手工劳动,对于一定数量的产品,生产成本也就越大。

高混合,低量(HMLV)生产需要更严格的质量控制过程,因为生产错误的机会增加了批量大小减少。与此同时,不同产品之间的转换级别往往会成为瓶颈。

然而,新型的协作机器人正在响应HMLV生产的趋势,提供所需的灵活性和快速、轻松地重新配置过程的能力。

协作机器人能提供怎样的帮助

协作机器人的设计是为了协助人类操作员在车间从事简单,重复和体力繁重的工作。这提高了制造的一致性和可靠性,同时使人类能够专注于更复杂的工作。协作机器人也很灵活,可以快速学会适应各种任务,从拣放到机器看护。

协作机器人的一个关键优点是易于编程,可以在不需要高级机器人编程专业知识的情况下进行频繁的重新部署和快速设置。最近的一项开发可以提高配置的简易性和速度,即手动引导教学,协作机器人手臂只需移动到所需的位置,并在按下按钮后添加到操作序列中。这种技术意味着不需要复杂的编程,它也可以与触摸屏图形界面相结合,以实现更复杂的操作。

可以使用数字孪生工具来提高设置和重新部署的速度。在这里,一个实体协作机器人的数字表示被创建,允许它的性能被虚拟评估。这个数字双胞胎还模拟了协作机器人的交互,确保它能够在部署之前安全地、可预见地完成所需的任务。

这种易于编程和重新部署的特性是HMLV生产的主要推动力之一,也是降低运营成本的关键。与此同时,最新的协作机器人精度的提高是在高混合环境中提高质量的重要贡献。

当转向HMLV生产时,制造商发现他们可以通过提供针对特定客户需求的定制产品,甚至是最小批次的产品,使自己有别于竞争对手。有了快速切换生产到不同产品的能力,制造商可以对市场的变化作出更快速的反应,提供额外的竞争优势。

协作机器人被证明是高混合自动化的关键促成因素,同时提供最大的投资回报。在HMLV生产环境中,协作机器人提高了灵活性,降低了运营成本。

这篇文章最初发表在控制工程的欧洲网站.由网络内容经理克里斯·瓦夫拉编辑,控制工程、《媒体,cvavra@cfemedia.com


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